La prise en charge psychomotrice a pour but de réduire les retards de développement, mais également de prévenir d'éventuelles difficultés scolaires. Cela passe par le renforcement des capacités d'adaptation et d'apprentissage tout en aidant à la maîtrise émotionnelle. Les séances de psychomotricité permettent la stimulation et le renforcement des potentiels de l'enfant par la mise en oeuvre de techniques variées. Parmi elles : 

      - La relaxation 

      - La graphomotricité 

      - L'expression corporelle 

      - Les activités ludiques (jeux de sociétés, puzzle..)

      - Parcours psychomoteur / motricité libre

      - Activité musicale, rythmique 

      - Activités plastiques, créatives 

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Le psychomotricien utilise des médiations, support utilisé pour favoriser la relation et la communication entre le thérapeute et le patient. On dit de la psychomotricité qu’elle est une thérapie à médiation corporelle.